CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES EM ROTORES FLEXÍVEIS UTILIZANDO ATUADORES ELETROMAGNÉTICOS
Edson Hideki Koroishi1; Adriano Silva Borges1; Valder Steffen Jr1
1 LMEst/FEMEC/UFU
Resumo
O presente trabalho é dedicado ao controle ativo de vibrações de um rotor flexível utilizando atuadores eletromagnéticos. A eficiência da metodologia proposta foi estudada através de análises numéricas e experimentais. O projeto dos controladores foi realizado utilizando duas diferentes abordagens. A primeira abordagem envolve controladores projetados via Controle Ótimo, sendo que este foi desenvolvido utilizando desigualdades matriciais, técnica que facilita a inclusão de incertezas no projeto do controlador. Na segunda abordagem, os controladores foram desenvolvidos utilizando a Lógica Nebulosa (Fuzzy). Nestas duas abordagens os controladores foram projetados no domínio modal. A vantagem de se utilizar a metodologia de controle modal é que os controladores são projetados com base apenas em poucos modos de vibração do sistema, aspecto que, dentre suas vantagens, contribui para a redução do custo computacional. Neste tipo de controle, nem sempre os estados modais são acessíveis experimentalmente, exigindo, portanto, sua estimação. Com este propósito foram utilizados estimadores de Kalman (Filtro de Kalman), os quais apresentam como ponto positivo sua capacidade de estimação a partir de um sinal contendo ruído. Os resultados obtidos, numérico e experimentalmente, mostraram a eficiência da metodologia proposta.
Palavras-chave: Controle Ativo de Vibrações; Atuador Eletromagnético; Rotor Flexível; Filtro de Kalman