PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS COM B-SPLINE CÚBICA PARA ROBÔS MÓVEIS

Werley Rocherter Borges Ferreira¹; Larissa Rocha Pereira¹

¹ UFU

Resumo

Robótica é o campo da engenharia de projeto, construção e aplicação de sistemas de controle automático que desempenham tarefas como manipulação e locomoção, (IONESCU, 2003). Robôs que desempenham tarefas de locomoção são denominados de robôs móveis e podem ser utilizados em diversas aplicações tais como: exploração do ambiente, segurança, entretenimento e trabalhos domésticos. O robô explorador tem como objetivo obter informações de um lugar desconhecido. Um exemplo desse tipo de robô é o Mars Rovers, criado pela NASA com o objetivo de explorar o planeta Marte. O mesmo possui um sistema de navegação por câmeras que permite o desvio de obstáculos em tempo real, Fig. 1.

Palavras-chave: B-SPLINE CÚBICA; ROBÔS MÓVEIS