PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO E SISTEMAS REAIS BASEADOS EM CLP: UMA APLICAÇÃO PRÁTICA EM UMA BANCADA DIDÁTICA DE AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA

João Paulo da Silva Fonseca¹; José J. P. Zanlucchi Tavares¹; João Carlos M. Carvalho¹

¹ UFU

Resumo

: Há quase 40 anos iniciou-se o desenvolvimento de sistemas de planejamento automático, porém, sua aplicação prática ainda é restrita e, muitas vezes, um desafio. Isso se deve ao fato de que as linguagens utilizadas, tanto nas aplicações reais, como nas soluções de sistemas com planejamento automático, apresentam grandes discrepâncias. Enquanto o planejamento automático apresenta um plano com seqüências pré estabelecidas baseadas em ações definidas previamente como se os objetos fossem autônomos em uma linguagem denominada Planning Domain Definition Language (PDDL); os sistemas reais fazem uso de equipamentos do tipo CLP ou Controlador Lógico Programável com linguagem do tipo Ladder e centralizam as operações de sensoriamento e acionamentos. Este trabalho apresenta uma metodologia de automação da manufatura, considerando os resultados de um planejador automático, aplicada em uma bancada didática. Inicialmente, o domínio de planejamento foi modelado em um ambiente de desenvolvimento e análise de domínios de planejamento, em uma linguagem de especificação formal denominada Unified Definition Language (UML). Este modelo foi analisado por planejadores automáticos em função de métricas específicas de otimização, neste caso, redução de custos. O melhor plano foi então escolhido para ser implementado no sistema prático. A sequencia de ações definidas em PDDL foi traduzida em um Gráfico Funcional de Comando Etapa-Transição e, em seguida, em um diagrama Ladder que foi implementado em um CLP. Finalmente, resultados são apresentados e comparados com a solução obtida através da metodologia clássica.

Palavras-chave: Planejamento Automático; Automação da Manufatura; ; Controlador Lógico Programável (CLP); Bancada Didática