Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica para Reabilitação dos Movimentos do Ombro

Wilgo Moreira Nunes¹; Rogério Sales Gonçalves¹; João Carlos Mendes Carvalho¹

¹ UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

Resumo

Neste trabalho é apresentada uma nova estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano. A estrutura robótica é composta por quatro cabos que permitem a realização dos movimentos de flexão-extensão vertical, abdução-adução e flexão-extensão horizontal com diferentes limites de movimentação e velocidades. O desenvolvimento desta estrutura justifica-se pela grande quantidade de pessoas com problemas nos ombros. Estes problemas têm como principais causas o AVC (acidente vascular cerebral), poliomielite, artrose, recuperação de acidentes de trânsito, além de poder ser aplicado em movimentos fisioterápicos de recuperação em atletas olímpicos e para-olímpicos. Inicialmente são apresentados os estudos envolvendo as estruturas robóticas para reabilitação. Após é definido os movimentos do ombro, a estrutura robótica proposta e as simulações numéricas realizadas.

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