SISTEMA DE LEITURA DE SUPERFÍCIE DE OBJETOS TRIDIMENSIONAIS

Jorge Eliécer Rangel Díaz¹; Werley Rocherter Borges Ferreira¹; João Carlos Mendes Carvalho²

¹ Universidade Federal de Uberlândia; ² Universidade Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Resumo

Este trabalho é parte do desenvolvimento de um sistema eletro-mecânico composto por uma cadeia cinemática do tipo RRP+RP, que permite "ler" a superfície de um objeto tridimensional para sua posterior reprodução gráfica, utilizando-se de um sensor laser. Mais especificamente neste trabalho é descrita a metodologia proposta para a leitura das coordenadas dos pontos que compõem a superfície do objeto. Para isto, a estrutura mecânica RRR+RP bem como sua modelagem cinemática são descritas.

Palavras-chave: Engenharia reversa; Reconstrução de superfícies; Robótica