ANÁLISE CINEMÁTICA E DETERMINAÇÃO DO VOLUME DE TRABALHO DE UMA ESTRUTURA RRP+RP

Werley Rocherter Borges Ferreira¹; Jorge Eliécer Rangel Díaz¹; João Carlos Mendes Carvalho¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Resumo

Resumo: As técnicas de digitalização e reconstrução de objetos tridimensionais podem ser aplicadas a diversas áreas do cotidiano, não só na área de engenharia como também na medicina e artes. Uma das etapas do processo consiste na "leitura" das coordenadas da superfície do objeto. Para isto são utilizados sistemas eletromecânicos associados a programas de controle e de tratamento dos sinais adquiridos da superfície. Nesse trabalho são apresentados a análise cinemática e o volume de trabalho da estrutura RRP+RP projetada para a execução de movimentos que permitem posicionar um sensor na direção do vetor normal à superfície do objeto no ponto de leitura.

Palavras-chave: Estrutura RRP+RP; Volume de trabalho; Modelagem cinemática