IDENTIFCAÇÃO DE PARÂMETROS DE UMA ESTRUTURA FLEXÍVEL DE DOIS ANDARES UTILIZANDO O MÉTODO DE PREDIÇÃO DE ERROS

Camilo Mesquita Neto¹; Maria Adriana Tavares¹; Vicente Lopes Júnior¹

¹ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

Resumo

Para realizar controle em sistemas mecânicos, geralmente, utilizamos as equações do sistema na forma de espaço de estados, a primeira dificuldade com a qual nos deparamos é identificar as características físicas do sistema. O objetivo deste trabalho é utilizar o método da predição de erros (em inglês, Prediction Error Methods - PEM) para encontrar as características de um sistema mecânico, ou seja, as matrizes A, B, C e D. Para a implementação da rotina, será utilizado o programa Ident, que é uma ferramenta do Matlb, do método da Predição de Erros(- PEM).

Palavras-chave: controle; identificação; método da predição de erros (PEM); características de sistemas mecânicos.