CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE UMA ESTRUTURA FLEXÍVEL BASEADO NA METODOLOGIA DE ALOCAÇÃO DE PÓLOS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMIs)

Rodrigo Borges Santos¹; Douglas Domingues Bueno¹; Clayton Rodrigo Marqui¹; Vicente Lopes Júnior¹

¹ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

Resumo

A verificação experimental de estratégias de controle de vibração estrutural é essencial para eventual implementação em escala real. Entretanto, poucos pesquisadores possuem instalações disponíveis e estes analisam experiências de controle de vibração estrutural em escala reduzida. Modelos em escala de bancada são construídos adequadamente para que possam ser usados para estudar importantes aspectos de controle de vibração em escala real, incluindo: interação controlador - estrutura, dinâmica do atuador e sensor, projeto de realimentação de estados, controle de spillover, etc. Neste sentido, o propósito deste artigo é o projeto de um controlador baseado na alocação de pólos utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs) para o controle de vibração em tempo real de um modelo estrutural. O modelo considerado é manufaturado pela Quanser Consulting Inc., e representa um modelo de um edifício flexível controlado por uma massa ativa móvel (Active Mass Driver-AMD). Este modelo consiste de uma armação de aço com uma massa controlável localizada no topo e que pode ser configurado para 1 ou 2 andares. A configuração de dois andares será a utilizada. A presente experiência é uma forma efetiva de se familiarizar com possíveis problemas quando se implementa o projeto de sistemas de controle em situações reais.

Palavras-chave: Alocação de Pólos; Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) e Active Mass Driver (AMD).