DIAGNOSE DE FALHAS VIA OBSERVADORES DE ESTADO EM SISTEMAS COM ABSORVEDORES DINÂMICOS DE VIBRAÇÕES
Fernando Vitoriano Fernandes1; Gilberto Pechoto de Melo1
1 UNESP - Campus de Ilha Solteira
Resumo
Nos últimos anos os ADVs têm sido largamente utilizados na área da construção civil, além de seu aperfeiçoamento em máquinas e equipamentos mecânicos, de modo assegurar condições satisfatórias de operação, segurança e conforto. Com o desenvolvimento de equipamentos e sistemas utilizados nos setores descritos anteriormente, a área acadêmica viu-se pressionada a realizar pesquisas que entrem num contexto de projeto de sistemas de controle e monitoramento dessas novas estruturas. A contribuição deste trabalho busca a sintonia entre a utilização de Absorvedores dinâmicos de vibrações (ADVs), neste caso utilizando um do tipo lâmina vibrante, e a técnica de observadores de estado utilizada na diagnose de falhas. O objetivo principal consiste em sintonizar o ADVs para uma estrutura primária específica e em seguida realizar o monitoramento do sistema como um todo (estrutura primária e ADVs) via observadores de estado global e robusto, para detecção e localização de possíveis falhas, respectivamente. Com resultados preliminares foi possível projetar um ADVs utilizando-se conceitos clássicos e o método dos elementos finitos. Excitou-se a estrutura primária com uma força de caráter senoidal cuja freqüência utilizada foi de 60 e 450 rad/s. O programa implementado calculou os parâmetros de massa, amortecimento e rigidez do absorvedor para que este aplicasse uma força de mesma intensidade, freqüência, mas em direção oposta à força de excitação agindo na estrutura primária.
Palavras-chave: ADVs; observadores de estado; diagnose de falhas