APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE SIMULAÇÃO E OTIMIZAÇÃO A SISTEMAS MULTICORPOS REPRESENTANDO O COMPORTAMENTO DINÂMICO DE VEÍCULOS COM ESTUDO DE CASO
Fernando César Gama de Oliveira1; José Antônio Ferreira Borges1
1 Universidade Federal de Uberlândia
Resumo
O objetivo principal deste trabalho é aplicar as técnicas de simulação de sistemas multicorpos e otimização à dinâmica de veículos realizando um estudo de caso. Os conceitos de cinemática e dinâmica de corpos rígidos são importantes ferramentas da engenharia moderna, pois permitem analisar o deslocamento, velocidade, aceleração, forças e momentos atuantes nos componentes do sistema mecânico durante sua operação. Em sistemas complicados e de natureza tridimensional o uso da álgebra vetorial é essencial para a formulação das equações do movimento. Neste trabalho será usado o software comercial MSC/ADAMS, que permite efetuar a modelagem, simulação e otimização de sistemas multicorpos, aliando metodologias analíticas e computacionais. Os métodos analíticos constituem um processo estrutural aliados aos métodos preditivos conhecidos como processo 'V': aspiração, definição, análise, decomposição, síntese, composição, simulação, confirmação e revisão. Este trabalho encontra-se em fase inicial de execução, mas algumas análises e o emprego de técnicas de otimização estão sendo aplicados a mecanismos mais simples para fins de exploração. Atualmente estão sendo analisadas três possibilidades para o estudo de caso pretendido: 1) Simulação e otimização de protótipo de veículo do tipo off-road baseado na análise de seu desempenho experimental 2) Projeto e desenvolvimento de um protótipo virtual de veículo radio controlado para manipulação de artefatos 3) Desenvolvimento de protótipo virtual de veículo esportivo de alto desempenho com carroceria conversível e motor V8.
Palavras-chave: simulação; otimização; multicorpos; dinâmica de veículos