UM SISTEMA DE VISÃO ESTÉREO TRINOCULAR PARALELO

Patrick Magalhães Cardoso¹; José Francisco Ribeiro¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

Este trabalho apresenta um sistema de visão estéreo trinocular. É utilizada uma única web-câmera para adquirir as imagens em três pontos de visão diferentes. A web-câmera é transladada na horizontal mantendo os sistemas de coordenadas paralelos entre as três posições. É apresentado um simples método de calibração onde apenas dois parâmetros são encontrados: a distância focal em pixels horizontais e um parâmetro da distorção radial da lente. É utilizado o método da Soma das Diferenças Absolutas para se encontrar os pontos correspondentes nas imagens adquiridas. São apresentados alguns resultados e o sistema estéreo se mostra atrativo face à sua simplicidade e o seu baixo custo.

Palavras-chave: estéreo; visão computacional; trinocular; câmera