UNIDADE DE CONTROLE DIDÁTICA DE BAIXO CUSTO PARA ANÁLISE E PROJETO DE CONTROLADORES DIGITAIS

Paulo Jose Hernandez¹; José Francisco Ribeiro¹

¹ UFU

Resumo

Este artigo apresenta a concepção e o projeto de uma unidade didática de baixo custo que permitirá a avaliação e testes experimentais de algoritmos de controle, tendo como objetivo auxiliar e complementar o ensino teórico de controle digital nos cursos de graduação e pósgraduação. A unidade consiste em quatro reservatórios, o primeiro terá uma bomba que fornecerá água aos demais. Os reservatórios estarão interligados por válvulas, que por sua vez serão controladas por motores de passo e cada reservatório terá seu volume sensoriado por uma bóia ligada a um potenciômetro. O sinal proveniente destes potenciômetros assim como os sinais que acionarão bomba e válvulas serão gerados e monitorados por um microcontrolador PIC. A interface do PIC com o usuário é implementada num PC, no qual haverá um programa gráfico, com interface simples onde o processo pode ser monitorado e os algoritmos de controle modificados.

Palavras-chave: Controle; PIC; didático; microcontrolador; experimental