Aplicação de um sistema embarcado e filtragem de Kalman para estimação de volume e fluxo de reservatório hídrico

Ricardo Fujita¹; Victor Croisfelt Rodrigues¹; Guilherme Brandão da Silva¹; Daniel Strufaldi Batista¹; Francisco Granziera Jr¹

¹ Universidade Estadual de Londrina

Resumo

Este trabalho descreve um sistema estimador de volume e fluxo de água em um reservatório utilizando apenas medidas de nível obtidas por meio de um sensor capacitivo comercial. São apresentados neste artigo o esquema básico do hardware montado para o condicionamento e aquisição de dados do sensor. Neste sistema, os dados são lidos através de um conversor A/D de 12 bits presente em um microcontrolador ARM STM32F407, que então executa um estimador recursivo de estados conforme as medidas. Este leva em conta a dinâmica da perda de volume de água no reservatório estimando seu volume e fluxo instantâneos com uma exatidão superior àquela obtida com os dados puros do sensor. Assim, o sistema implementado pode ser utilizado para o monitoramento de reservatórios, além da detecção de possíveis vazamentos.