Plataforma de Testes para Pilotos Automáticos aplicados a VANT's

Diogo de Oliveira Costa¹; Paulo Rogerio Ferreira¹; Neusa Maria Franco de Oliveira¹

¹ Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Resumo

Este artigo tem por objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de testes em Software-In-the-Loop (SIL) para executar testes de funcionamento de um sistema de Piloto Automático (PA). O desenvolvimento do PA partiu de um controlador em tempo contínuo que posteriormente foi discretizado. Foi programado em Python um ambiente para realização do controle discreto assim como os blocos de navegação e guiagem para operar em SIL com o Matlab/Simulink. A malha fechada do sistema, composta pelo modelo da aeronave e o ambiente de simulação dos controles, permite obter as respostas da aeronave dado comandos de referência no sistema de piloto automático.