Sintonia ótima do filtro complementar aplicado na junção de sensores inerciais
Talysson Manoel de Oliveira Santos1; Rodrigo Augusto Ricco2; Érika Lorena Fonseca Costa de Alvarenga1; Luciano Rivaroli1; Álvaro César de Oliveira Penoni1; Márcio Falcão Santos Barroso1
1 Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ); 2 Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
Resumo
Os sensores inerciais apresentam desempenho indesejado do ponto de vista de metrologia quando atuam em separado na medição de posição angular. Filtros normalmente são utilizados para fundir a informação de cada um desses sensores afim de prover medições com maior precisão e exatidão. Neste trabalho é proposta a sintonia do Filtro Complementar por meio do método heurístico Estratégias de Evolução. Resultados experimentais são apresentados, os quais evidenciam a qualidade do Filtro Complementar sintonizado pelo algoritmo de otimização.