Técnicas de sintonia de PID no controle de vazão e nível na planta didática SMAR PD3 Foundation Fieldbus
Talysson Manoel de Oliveira Santos1; Márcio Feliciano Braga1; Edgard Gregory Torres Saravia1
1 Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
Resumo
A presente investigação visa aplicar teoria de controle e instrumentação em processos industriais. Duas malhas com controlador PID foram implementadas com o objetivo de controlar nível e vazão em um tanque de aquecimento de uma planta de cunho educacional - SMAR PD3 Foundation Fieldbus. Na sintonia dos controladores PID, foram aplicados os métodos de Ziegler e Nichols do ponto crítico, Skogestad e também a ferramenta Sisotool que é uma ferramenta do Matlab. A eficiência foi obtida através das comparações entre os métodos.