Análise de um Sensor Barométrico para o VANT Prometheus
Adilson Carlos Batista1; Jéssica Aguiar Dantas de Britto1; Neusa Maria Franco Oliveira1; Lester de Abreu Faria1; Diogo de Oliveira Costa1
1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, São José dos Campos, SP
Resumo
Neste trabalho realizou-se a implementação de um modelo longitudinal linearizado do VANT Prometheus, seguindo um modelo longitudinal e latero-direcional com simulações em Matlab® e Simulink®. O ajuste das malhas de controle da dinâmica da aeronave foi feito por meio de um controlador PID. A proposta de trabalho consiste em realizar uma guiagem do VANT utilizando o Line of Sight (LOS) para alcançar waypoints [WP] desejados para realizar a missão da aeronave. O sistema simulado foi utilizado para o estudo de desempenho e erros de barômetros, objetivando o uso deste sensor em missões em voo.