ESTUDO COMPARATIVO DE ALGORTIMO GMV E PID FUZZY APLICADOS EM PROCESSOS INDUSTRIAIS

Mauro Gomes da Silva¹; Carlos Tavares da Costa Júnior¹; Antonio da Silva Silveira¹

¹ UFPA

Resumo

Este artigo tem como objetivo apresentar um estudo comparativo de duas técnicas de controle, GMV (\textit{Generalized Minimum Variance}) e PID Fuzzy. Inicialmente, os projetos destes controladores e os índices de desempenho, utilizados para avaliação quantitativa dos resultados, são brevemente descritos. Na sequência, os algortimos do GMV e PID Fuzzy são aplicados aos sistemas propotos, apresentando-se comparações dos índices de desempenho e aspectos como rastreamento de referência e rejeição de perturbação de carga. Os resultados apresentados são baseados em simulações numéricas.