Sintonia Eficiente do Esforço de Controle do GPC com horizonte de controle unitário

Ademir José Piontkovsky Filho¹; José Leandro Félix Salles¹

¹ Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)

Resumo

O presente trabalho apresenta uma técnica para sintonia de parâmetros do Controlador Preditivo Generalizado (Generalized Predictive Control - GPC) com horizonte de controle unitário. Este caso particular do GPC permite desenvolver um método de sintonia que utiliza, numa primeira etapa, o Lugar das Raizes (LR) da equação característica para escolha de um conjunto de parâmetros de sintonia que garantam a estabilidade do GPC. Em seguida, este conjunto de parâmetros deve formar a população inicial do Algorítmo Genético (AG), o qual determina a melhor sintonia do controlador GPC que atenda às especificações da resposta transitória. Resultados numéricos mostram a eficiência desta abordagem na sintonia dos parâmetros do GPC aplicado a uma planta instável.