Um bom desempenho do PID com dois graus de liberdade de um CLP

Juliana Dalmaso da Silva¹; Saul da Silva Munareto¹

¹ Instituto Federal do Espirito Santo

Resumo

Com o passar dos anos a tecnologia se expandiu por diversas áreas, principalmente no ramo industrial, onde há busca por maior produção em menos tempo e maior lucro. A automação busca obter esses resultados através de controladores robustos sintonizados de acordo com o processo. Este artigo avalia o desempenho de um controlador PID com dois graus de liberdade (PID 2GL). Inicialmente há uma comparação, por simulação, a dois controladores PID de um grau de liberdade, sendo um sintonizado para compensar distúrbios (regulatório) e o outro para variações de setpoint (servo). Estes apresentam resultados satisfatórios quando utilizados especificamente para a situação a que foram sintonizados. Por outro lado, o PID 2GL é capaz de dar boas respostas para ambas as situações. Nos testes práticos o PID 2GL também confirmou o bom desempenho.

Palavras-chave: sintonia de PID; PID 2 graus de liberdade; servo; regulatorio