Estimativa de Torque baseado em Modelo Dinâmico de Motores de Indução Trifásicos aplicados a Bombas Centrífugas Submersas Submarinas

André Paulo Ferreira Machado¹; Daniel Cruz Cavalieri¹; Marco Antonio de Sousa Leite Cuadro¹

¹ Instituto Federal do Espírito Santo - IFES

Resumo

O presente trabalho apresenta um modelo de espaço de estados que tem por objetivo contribuir para a estimativa do torque de carga em motores de indução acoplados a bombas centrifugas submersas. Para isso, foram coletados os valores RMS da corrente estatórica de 9 motores idênticos durante, aproximadamente, 3.5 anos. Além disso, valores de torque reais foram utilizados para transformar a variável de corrente RMS para torque estimado. Para a validação da estimativa do torque foi implementado no Matlab/Simulink um modelo matemático com os parâmetros reais da máquina. Os resultados demonstraram a viabilidade do método, que apresentou um erro percentual absoluto médio de 2,73% para uma faixa de 35 a 112% da carga nominal. Com estes resultados será possível, por exemplo, prever variações na carga de um poço de petróleo.