Estratégia de Controle Cascata com Estimador de Perturbação Voltado ao Problema Regulatório de Coletores de Vapor
Rafael Rebouças de Araujo1; Tito Luís Maia Santos1; José Mário Araújo2
1 Universidade Federal da Bahia; 2 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia
Resumo
Propõe-se neste artigo a utilização de controle cascata em um sistema de vapor numa planta de utilidades, com a aplicação um estimador de distúrbio para a realimentação na malha escrava. No sistema estudado, considera-se a ausência de sensores para a medição do distúrbio em decorrência de dificuldades operacionais. Realizou-se sintonia por alocação de polos da malha escrava e em seguida a sintonia da malha mestre pela aplicação de busca em grid do mínimo para um determinado critério de otimalidade, sujeito a restrição de margem de fase. Os resultados obtidos mostram que a regulação de pressão é mais efetiva para o sistema proposto em relação ao original.
Palavras-chave: PID; cascata; coletores de vapor; estimadores de distúrbios