Modelagem de um Sistema Dinâmico e Não Linear por meio de Redes Neurais Artificiais MLP e RBF desenvolvidas em MATLAB®.
Eduardo Vilela Pierangeli1; Jordann Alessander Rosa Almeida1; Wilian Soares Lacerda1
1 Universidade Federal de Lavras
Resumo
Este trabalho aborda a modelagem matemática de um sistema fluídico de controle de vazão, dinâmico e não linear, composto por um tanque de processo e um reservatório, possuindo ainda, uma bomba de fluxo constante, uma válvula pneumática e um sensor de vazão. Pretendeu-se obter o modelo desta planta por meio do uso de uma rede neural artificial do tipo MLP (Multi Layer Perceptron) e outra do tipo RBF (Radial Bases Function), ambas desenvolvidas e treinadas utilizando-se do MATLAB®. Os resultados obtidos demonstram a eficácia da modelagem utilizando as redes neurais artificiais propostas, principalmente no que diz respeito ao mapeamento da dinâmica e não linearidade presentes nesta planta.