Implementação de Controle LQG em Rede Sujeita a Perda de Pacote para um Sistema de Nível
Guilherme Mendes Cicarini Hott1; Fernando Henrique Duarte Guaracy1
1 Universidade Federal de Itajubá - Campus Itabira
Resumo
O avanço tecnológico permitiu o desenvolvimento de aplicações em que dispositivos que aquisitam dados, atuam na planta e processam algoritmos de controle estejam isolados fisicamente, mas conectados por redes de comunicação. As redes de comunicação estão sujeitas a não idealidades como limitação de banda, atrasos e perdas de pacote. Este artigo apresenta a aplicação de uma estratégia de controle LQG para um sistema de nível em que o canal de comunicação, no qual os dados do sensor são enviados ao controlador, está sujeito a perda de pacotes. Nesse artigo, considera-se que há o reconhecimento da chegada ou não do pacote, caraterística de um protocolo do tipo TCP, e a partir destas informações, obtém-se uma estimativa ótima dos estados da planta. Os ensaios práticos apresentados mostram que a técnica pode ser utilizada com sucesso em situações reais.