Desenvolvimento de um sistema para acionamento de um protótipo de cadeira de rodas com Interface Cérebro Computador

Paulo Cezar Kretikouski Roque¹; Talía Simões dos Santos Ximenes¹

¹ Faculdade de Tecnologia da Unicamp

Resumo

Sistemas que utilizam controle por Interface Cérebro-Computador utilizam a atividade cerebral como comandos para um sistema. O sinal proveniente da atividade cerebral é traduzida em comandos por meio de características encontradas. A atividade cerebral é registrada usando eletroencefalografia (EEG). Um sistema de comunicação direta com o cérebro através do EEG tem suas limitações, porém, é uma opção de custo mais baixo e mais simples se comparado a outros métodos. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema para fazer com que um protótipo de cadeira de rodas ande para frente, para trás, para direita e para esquerda, utilizando EEG. Para isso, foi utilizado o capacete Emotiv Epoc para obtenção da EEG, arduino para controle dos motores e comunicação bluetooth entre a base de processamento e o protótipo.