Controle Vetorial Sensorless do Motor BLDC Usando Estimador Neural de Velocidade
Allan Gregori de Castro1; Wilhiam Cesar de Carvalho1; Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira1; Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli1; Thales Eugenio Portes de Almeida1; William César de Andrade Pereira1; José Roberto Boffino de Almeida Monteiro1; Azauri Albano de Oliveira Junior1
1 Universidade de São Paulo
Resumo
Devido ao fluxo não senoidal produzido pelos ímãs do rotor, motores Brushless DC (BLDC) requerem estratégias particulares de controle e de estimação de velocidade para operação sem sensores Hall ou encoders. Nesse contexto, esse trabalho propõe uma estratégia de controle vetorial sensorless do BLDC baseada na estimação de velocidade a partir de uma rede neural artificial perceptron multicamadas. Essa abordagem é analisada por meio de simulação computacional da máquina em diferentes condições de operação, alcançando erro de estimação de velocidade durante dinâmicas e regime permanente inferior à 1%.