Sintonia de controlador PID através de algoritmos de otimização por enxame de partículas

Luisa Helena Bartocci Liboni¹; Eduardo Coelho Marques da Costa²

¹ Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo; ² Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Resumo

Este trabalho realiza a aplicação de um algorítimo de otimização por enxame de partículas, do inglês, particle swarm optimization (PSO), para o ajuste automático dos parâmetros de um controlador proporcional, integral e Derivativo (PID), objetivando o controle da variável de saída, de forma a minimizar o índice de desempenho ISE (integral of time multiplied by absolute errors). O trabalho tem como objetivo analisar a eficiência da sintonia PID realizada pelo algoritmo proposto, comparando-se os resultados com técnicas tradicionais de sintonia, mas especificamente o método de Ziegler-Nichols.

Palavras-chave: PID; controlador; PSO; enxame de partículas; sintonia; otimização