Suspensão Semi-ativa com Controlador Fuzzy

Maxwell Cavalcante Jácome¹; Italo Oliveira Rebouças¹; Natanael Expedito de Carvalho Mendes¹; Elmer Rolando Llanos Villarreal¹; Walter Martins Rodrigues¹

¹ UFERSA

Resumo

A suspensão automotiva é o sistema responsável pelo controle das vibrações oriundas das variações do nível do solo. A modelagem utilizada para análise de uma suspensão se baseia no modelo de um quarto do veículo, o qual será representado dinamicamente em ambiente Simulink®. Para propor um sistema mais eficiente do que a convencional suspensão passiva, cujos parâmetros de rigidez e amortecimento são fixos, propõe-se um sistema de suspensão semi-ativa, em que o parâmetro de amortecimento é variável através de um controlador baseado na linguagem fuzzy. Foram comparadas as respostas de deslocamento e aceleração a fim de verificar a aplicabilidade do controle fuzzy numa suspensão semi-ativa.