Sistema de Controle e Atuação para Nível de Inclinação de Peneiras em Máquinas Agrícolas

Luiz Antonio Rasia¹; Carlos Augusto Valdiero¹; Antonio Carlos Valdiero¹; Jordan Passinato Sausen¹

¹ Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

doi:10.20906/CPS/CON-2016-1643

Resumo

Com o objetivo de pesquisar novas tecnologias para aplicações voltadas à automação industrial e dispositivos agroindustriais, abrangendo estratégias de controle, iniciou-se a proposta deste trabalho. Inicialmente, foi realizado o estudo dos amplificadores operacionais para a realização do projeto, uma vez que, os mesmos amplificarão os sinais recebidos de sensores e atuadores e farão a conversão dos sinais. Posteriormente, foi realizado um estudo e gravação de circuitos integrados programáveis e montado um protótipo funcional para controle da posição de inclinação de um sistema de peneiras de máquinas colheitadeiras baseado em Sensores e Atuadores comerciais. Os principais resultados obtidos foram o algoritmo e implementação prática do controle em um microcontrolador para acionamento de um sistema de servoválvulas.

Palavras-chave: Automação E controle; Máquinas Agrícolas; Microcontroladores; Sistemas de Automação