Projeto Conceitual de uma Bancada Instrumentalizada para Testes de um Dosador de Adubo à Taxa Variável com Acionamento Hidráulico
Ronei Osvaldo Ziech1; Mauricio da Silva Pinto1; Felipe Oliveira Bueno1; João Antonio Cervi1; Nataniel Cavagnolli1; Antonio Carlos Valdiero1; Luiz Antonio Rasia1
1 Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (Unijuí)
doi:10.20906/CPS/CON-2016-1634
Resumo
O objetivo é apresentar o projeto conceitual de uma bancada instrumentalizada para testes de um mecanismo dosador de adubo com acionamento hidráulico. Dentro do contexto da agricultura de precisão, que trata da administração e gerenciamento localizado do solo, os dosadores de adubo à taxa variável tem a finalidade de permitir a aplicação de adubo com dosagem específica de acordo com as necessidades localizadas do solo. O principal problema encontrado para a dosagem e aplicação de fertilizantes à taxa variável está relacionado à precisão dos dispositivos dosadores, apresentando diferenças entre a taxa pretendida e a taxa real de descarga. Buscando-se alternativas para resolução do problema, desenvolveu-se a concepção de uma bancada instrumentalizada com um sistema de aquisição, em tempo real, para testes experimentais da taxa de aplicação de fertilizantes. Os testes permitem a determinação dos parâmetros de um modelo matemático formulado para a dinâmica do dosador de adubo. Os resultados obtidos ilustram as características do sistema dosador de adubo e a validação do controle à taxa variável. A metodologia de projeto utilizada é baseada na análise das necessidades de utilização do equipamento e do projeto conceitual. A bancada experimental foi desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) da UNIJUÍ com apoio da IMASA, do FINEP e do CNPq. Esta pesquisa visa contribuir para mecanização da agricultura de precisão de baixo custo, e no desenvolvimento de inovações para transferência tecnológica em empresa nacional fabricante de semeadora-adubadora.
Palavras-chave: Bancada-experimental; Dosador de Adubo; Taxa Variável