VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL PARA A APLICAÇÃO DE FORÇA EM UMA BANCADA DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO.
Sandra Edinara Baratto Viecelli1; Antonio Carlos Valdiero1; Luiz Antonio Rasia1
1 UNIJUI - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
doi:10.20906/CPS/CON-2016-1620
Resumo
Resumo: O presente trabalho trata da modelagem matemática de um atuador pneumático responsável pelo acionamento de uma bancada para ensaios de estruturas mecânicas. Os atuadores pneumáticos são utilizados na maioria das instalações industriais e nos campos da automação e da robótica pelas diversas vantagens que o caracterizam. Dentre estas vantagens considera-se uma tecnologia de baixo custo, manutenção fácil, boa relação peso/potência, rapidez de resposta e principalmente uma tecnologia limpa, que não polui o meio ambiente. Porém, para atuadores pneumáticos a modelagem matemática é complexa quando comparada a outros tipos de acionamentos, pois apresentam limitações no controle decorrente das características não lineares inerentes ao sistema. A modelagem matemática é muito importante para entendimento e previsão do comportamento dinâmico de atuadores pneumáticos e pode contribuir para a adequada aplicação e desempenho em sistemas automáticos, principalmente na definição de estratégias de controle. O principal objetivo desde trabalho é a formulação de um modelo matemático não linear completo de 5ª ordem que representa o comportamento dinâmico do atuador pneumático e a realização de testes de controle de força em malha aberta variando-se a pressão de suprimento do sistema. As contribuições principais deste trabalho são a modelagem e identificação das características não lineares do atrito no atuador utilizado para a aplicação de forças, bem como a sistematização do modelo matemático completo, sua simulação computacional e validação experimental. Os resultados obtidos ilustram as características do modelo matemático desenvolvido.
Palavras-chave: Validação Experimental; Modelagem Matemática; Atuador Pneumático