ANÁLISE DINÂMICA DE UM MECANISMO DE GRASHOF
André Ferreira Vale1; Moacir Dela Penha Banho Junior1; Ricardo Cardoso Soares1
1 IFPI - Campus Teresina Central
doi:10.20906/CPS/CON-2016-1076
Resumo
Mecanismos fazem parte da vida humana, quer seja no transporte de carga, na execução de trajetórias para elementos de máquinas, na transmissão de torque, etc. Oriundos da combinação de partes rígidas e articulações de forma a executar uma função, movimento ou transmissão de forca de maneira predeterminada, a cinemática e a dinâmica desses elementos geralmente são estudadas por meio da álgebra linear ou do cálculo vetorial. Os mecanismos de "quatro barras" normalmente estão presentes acoplados em mancais, no movimento de guindastes, em bombas de extração de petróleo, em sistemas de direção, suspensões de automóveis, etc. A análise dinâmica desse tipo de mecanismo pode ser feita por diversos métodos e geralmente envolve relativos esforços matemáticos. Para isso há diferentes formas e abordagens, as quais usam recursos computacionais, tais como softwares de cálculos, ou calculadoras programáveis. Tais recursos permitem a criação e a simplificação de métodos buscando maior rapidez e precisão nos resultados da análise. Este artigo apresenta um estudo sobre a possibilidade do uso do software SolidWorks Motion para o estudo da dinâmica dos corpos rígidos em cursos de engenharia, utilizando um método que permite resultados altamente precisos e mais próximos da análise real. Consiste em realizar uma simulação avançada para a análise das forças em pontos de interesse do mecanismo utilizando uma abordagem algébrica, geométrica e computacional. Os resultados obtidos com a utilização deste método demonstraram que o mesmo permite facilidade de implementação, precisão, confiabilidade e rapidez no processamento.
Palavras-chave: Análise de forças em mecanismos de 4 barras; Cálculos de forças em mecanismos; Análise computacional de mecanismos