CONFECÇÃO DE PROTÓTIPO DE BRAÇO MECÂNICO A PARTIR DE MATERIAL DE BAIXO CUSTO COM ATUADORES HIDRÁULICOS
Enack Victor França Costa1; William Guterres Oliveira1; Vitor Otávio Silva Teixeira de Souza1; Elione Moura Carlos2; Isabel Cavalcanti Cabral2; Girlene Gonçalves do Nascimento3; Raimison Bezerra de Assis1
1 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA - Campus Jacobina; 2 Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - PPGEM/ UFRN; 3 Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN - PPGCEM
doi:10.20906/CPS/CON-2016-0667
Resumo
Atualmente existem vários métodos utilizados para aumentar a eficiência dos processos produtivos, destacando-se a automatização com o uso de máquinas. A automação eficiente vem crescendo juntamente com a questão da sustentabilidade, associando a eficiência com a ideologia sustentável e o aproveitamento otimizado de recursos. Este trabalho tem como objetivo confeccionar um protótipo de braço mecânico a partir de material residual de baixo custo com atuadores hidráulicos, visando a utilização de materiais que podem ser reaproveitados. Para a montagem do protótipo, foram utilizadas placa residuais de madeira de fibra de média densidade (MDF), buscando dessa forma uma solução viável para a destinação adequada do material, o aplicando em protótipo de braço mecânico. As etapas de elaboração do protótipo foram: arquitetura, montagem em 3 dimensões com poliestireno e a formulação da estrutura rígida em MDF. Foram realizados testes com o protótipo e verificado o desempenho com diferentes fluidos no sistema hidráulico, uma vez que a eficiência de cada fluido nos movimentos das articulações varia de acordo com as características específicas dos mesmos. O teste de desempenho foi realizado através da escolha de movimentos específicos, mensurando o tempo gasto para a realização dos movimentos de acionamento e recuo. Os resultados foram obtidos através dos testes de desempenho realizados, onde juntamente com a comparação da eficiência de cada fluido (água, óleo vegetal e detergente) foi verificado o fluido que apresentou um melhor desempenho de movimento no circuito hidráulico do protótipo. O trabalho apresentou resultados satisfatórios, no qual se mostrou eficiente em todas as etapas dos testes, além da montagem e construção do protótipo do manipulador mecânico, reutilizando os materiais residuais em MDF, apresentando assim um protótipo de baixo custo.
Palavras-chave: Protótipo; Braço Mecânico; MDF; Baixo Custo