SISTEMA DE CONTROLE DE ALOCAÇÃO DE RECURSOS MULTIFUNCIONAIS PARA REGENERAR O SISTEMA PRODUTIVO
Ricardo Hideki Kubo1; Osvaldo Luis Asato1; Givanildo Alves dos Santos1; Francisco Yastami Nakamoto1
1 Instituto Federal de São Paulo
doi:10.20906/CPS/CON-2016-0652
Resumo
Sistemas de manufatura flexíveis (FMS) executam múltiplos processos simultaneamente com rotas flexíveis de transporte realizadas por Automated Guided Vehicle (AGV). Portanto, o controle de tais sistemas não é trivial principalmente quando da ocorrência de imprevistos como, por exemplo, a quebra de uma determinada máquina no chão de fábrica. A contínua necessidade de melhoramentos dos processos e equipamentos promove a evolução dos sistemas mecatrônicos. Neste sentido, foram desenvolvidas as máquinas ferramentas com duas ou mais funcionalidades, denominadas de Máquina Ferramentas Multifuncionais (MFM). Desta forma, agrega-se aos FMS mais um nível de flexibilidade, a flexibilidade funcional. Entretanto, os atuais sistemas de controle para alocação de recursos ainda não estão efetivamente preparados para trabalhar com as MFMs em tempo real, isto é, atualmente a flexibilidade funcional das MFMs é considerada apenas durante a fase de planejamento da produção e encapsulada nesse nível de tomada de decisão. Após a etapa de planejamento, a MFM é vista como apenas mais uma máquina convencional, com uma única funcionalidade, não explorando a potencialidade deste nível de flexibilização no processo produtivo. Neste trabalho será apresentada uma metodologia de modelagem do sistema de controle que regenera o sistema produtivo diante de um evento não programado, por exemplo, a quebra de uma máquina, utilizando as múltiplas funcionalidades disponíveis nas MFMs e associada à flexibilidade de rotas para a realocação de recursos, mediante o emprego do sistema de AGVs. A arquitetura de controle para a alocação de recurso é modelada utilizando-se as redes de Petri.
Palavras-chave: Sistemas de Manufatura Flexíveis; Regeneração; Máquina Ferramenta Multifuncional; Rede de Petri