Desenvolvimento de uma Bancada Experimental para Testes de um Dosador de Adubo à Taxa Variável com Acionamento Elétrico

Mauricio da Silva Pinto¹; Ronei Osvaldo Ziech¹; Felipe Oliveira Bueno¹; João Antonio Cervi¹; Nataniel Cavagnolli¹; Luiz Antonio Rasia¹; Antonio Carlos Valdiero¹

¹ Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, UNIJUÍ

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0634

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada experimental para testes de um dosador de adubo à taxa variável para aplicação na agricultura de precisão. O objetivo é projetar e construir uma bancada para a avaliação experimental do comportamento de um dosador de adubo acionado eletricamente. Os testes realizados na bancada experimental permitem determinar os parâmetros do modelo dinâmico do dosador de adubo, além da validação do controle à taxa variável. A metodologia utilizada é composta pelas fases de análise das necessidades, projeto conceitual, projeto preliminar e detalhado, construção do protótipo e testes experimentais. O protótipo experimental foi testado no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) da UNIJUÍ com apoio da IMASA, do FINEP e do CNPq. Os testes do dosador de adubo montado na bancada permitiram a estimativa dos valores dos parâmetros do modelo matemático do dosador à taxa variável. Esta pesquisa visa contribuir para mecanização da agricultura de precisão de baixo custo, em especial o desenvolvimento de alternativas que atendam as necessidades da agricultura familiar, e no desenvolvimento de inovações para transferência tecnológica em empresa nacional fabricante de semeadora-adubadora.

Palavras-chave: Bancada Exerimental; Dosador de Adubo; Taxa Variável