Uso de Redes Neurais na construção de uma esteira separadora de frutas.

Amaro Pereira Borges¹; Pablo Diogo Siqueira Brito¹; Eduard Montgomery Meira Costa¹; José Bismark Medeiros¹

¹ UNIVASF

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0493

Resumo

Resumo: A automação surgiu a partir da necessidade de se produzir de forma mais rápida, mais econômica e com um alto padrão de qualidade, trazendo consigo a redução de trabalhos manuais, repetitivos e desgastantes para o ser humano, proporcionando conforto, saúde e novas perspectivas de trabalho. Em diversos campos da agricultura é notório a falta de sistemas automáticos para a realização determinadas tarefas que podem tornar os produtos agrícolas mais competitivos e a atividade agrícola mais humana, eficiente em termos de redução de desperdícios, atrativa para empreendedores e porque não, demandadora de mão obra para auxílio em tarefas antes enfadonhas. Neste contexto, a demanda pela automação na agroindústria tem crescido e uma das possíveis maneiras de satisfazer essa demanda é por intermédio do desenvolvimento de sistemas automáticos para aplicações diversas neste ramo, de forma a também tornar os custos de aquisição de determinados equipamentos acessível aos produtores. Para fruticultura irrigada da região de Juazeiro-BA/Petrolina-PE, no Vale do São Francisco, tal necessidade é ainda maior devido à falta de indústria de implementos agrícolas, o que tem impacta a falta de peças e mão de obra especializada atuar em manutenção. Com estas poucas observações, buscando contribuir com o progresso da fruticultura e também da produção de produtos industrializados, este trabalho tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um protótipo de esteira selecionadora de frutas, que faz uso da inteligência artificial, por redes neurais e técnicas de reconhecimento de padrões, para seleção de frutas. Foca-se na arquitetura da rede Perceptron de Múltiplas Camadas (MLP), fazendo uso dos seguintes algoritmos de extração de características: Momentos Invariantes para distinguir entre diferentes frutas e Histograma para distinguir entre frutas maduras ou não maduras. A seleção visa distinguir as frutas pelo estado de maturação, levando em consideração a cor e selecionando a mesma de qualquer outro objeto que entre em anális

Palavras-chave: Automação Industrial; Inteligência Artificial; Reconhecimento de Padrões; Redes Neurais; Industria fruticultura