Suporte para transporte e lançamento de carga a partir de um veiculo aério não tripulado
André Fonseca Cavalcanti1; Vinicius Rajá Fernandes Landim1; João Freire Medeiros Neto1; João Batista Dolvim Dantas2; Glauberto Leilson Alves Albuquerque2
1 Universidade Federal do Rio Grande do Norte; 2 Centro de Lançamento da Barreira do Inferno
doi:10.20906/CPS/CON-2016-0414
Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um suporte para transporte e lançamento de carga a partir de um veículo aéreo não tripulado, o mesmo faz parte do projeto SPACEVANT, que é uma parceria entre a Universidade Federal do Rio Grande do Norte e o Centro de Lançamento da Barreira do Inferno. O suporte foi adaptado ao trem de pouso do modelo Penguin B, já que, o espaço interno para transporte de carga deste modelo é utilizado para acomodar o cérebro do VANT e outras tecnologias desenvolvidas pelo projeto. O suporte é capaz de levar cargas variadas, devido os diferentes meios de adaptadores disponíveis, incluindo o compartimento ejetável desenvolvido especificamente para o projeto, que possui capacidade volumétrica de 1,5 litros e paraquedas, permitindo a entrega de cargas em áreas remotas e de difícil acesso. Também foi desenvolvido um dispositivo de liberação que pode ser acionado automaticamente pelo cérebro do veículo ou remotamente pelo centro de controle, caso seja necessário, possibilitando o lançamento do compartimento de carga.
Palavras-chave: Veiculo aério não tripulado; Transporte de carga; Lançamento de carga; Suporte