SISTEMA DE REABLITAÇÃO ROBOTICA PARA O JOELHO

João Vitor Diagonel¹; JOHN FABER ARCHILA Diaz¹; Guilherme Benjamin¹; Michel Martins¹

¹ Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) - Campus Araraquara

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0338

Resumo

O ministério do esporte apresenta dados da população brasileira quanto à pratica de atividade física, os quais a percentagem esta ao redor do 60% de praticantes. Essas atividades são diversas, dentre elas esta a corrida, caminhada ou a pratica de algum esporte como futebol Americano, futebol, Volei, basquete etc. A articulação principalmente envolvida nessas atividades físicas é o joelho, o qual suporta o peso do corpo e os impactos ocorridos ao praticá-las. O joelho porem sempre está exposto a sofrer algum tipo de acidente ou lesão, e o tratamento das mesmas é caro e dispendioso para o 70% da população que depende do SUS (Dados do Ministerio da Saude). Este projeto desenvolve e propõe um novo sistema mecatrônico para auxiliar na reabilitação e no tratamento pós-cirúrgico de lesões no joelho. O trabalho inclui também um estudo através da revisão bibliográfica sobre o funcionamento e anatomia do joelho, juntamente com as principais lesões que ocorrem nele, e sobre os sistemas já existentes nessa área. O artigo apresenta a modelagem mecânica do sistema proposto no software CAD (Computer Aided Design) e a simulação do mesmo no software CAE (Computer Aided Engineering), através do método FEA (Finite Element Analisys).

Palavras-chave: Reabilitação Robótica; Joelho; Lesões