DESENVOLVIMENTO DE VEICULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) PARA SERVIÇO DE MONITORAMENTO DE ÁREAS

Lucas Matheus Lima Leite¹; REINALDO CANDIDO DOS SANTOS NETO¹; Paulo césar marques Doval¹; Rômulo Diêgo Marinho Siqueira¹

¹ Instituto Federal de Ciência e Tecnologia do Maranhão

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0328

Resumo

Este trabalho tem por objetivo a concepção de um veiculo aéreo não tripulado para serviço de monitoramento de área por controle de tracking e posicionamento dinâmico por GPS (Global Position System), podendo ser operada de forma manual ou semi-automática (com a inserção de waypoints para as missões) tendo os dados de telemetria do voo armazenados na aeronave em SD card. Foi analisado a aerodinâmica, o desempenho e a estabilidade para que a aeronave atenda os pré-requisitos do projeto. Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) consistem em todo tipo de aeronave que não necessita de piloto a bordo para guiá-la. Esses veículos são controlados remotamente através de meios eletrônicos e computacionais sob a intervenção humana ou mediante sistemas computacionais autônomos. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade de realizarem operações mais arriscadas por não envolver tripulação.

Palavras-chave: VANT; Monitoramento de áreas; Waypoints