Fontes de Energia e Alimentação em Robótica Modular

Pedro Paulo Sanches Guimarães¹; Dianne Magalhães Viana¹; Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike¹

¹ Universidade de Brasília

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0210

Resumo

Robôs modulares são máquinas autônomas com morfologia variável, e portanto possuem uma grande versatilidade e capacidade de operação em diversos ambientes e situações. Essa vantagem é significativa quando o robô é aplicado em locais remotos, como situações de resgate ou inspeção, por exemplo. Umas das configurações mais estudadas da robótica modular é a apodal, onde o robô possui formato de serpente e a capacidade de realizar movimentos variados, como subir obstáculos ou avançar em tubulações, por exemplo, sem mudança na sua estrutura. Este estudo visa o projeto de um sistema de alimentação que seja capaz de prover maior autonomia energética ao robô. Este trabalho propõe perfis de alimentação de complexidade variada, incluindo sistemas com cabos, com baterias e mistos. Cada perfil é apresentado com exemplos de situações específicas em que são adequados. Assim, são projetados os sistemas para implementação no protótipo de robô modular Erekobot Sigma Lily.

Palavras-chave: Robótica; Modular; Alimentação; Busca; Escombros; Fonte de energia