PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA MECATRÔNICO PARA APOIO AS TERAPIAS DE REABILITAÇÃO DO JOELHO

Guilherme Benjamin¹; John Diaz¹; João Vitor Diagonel¹; Michel Martins¹; Fabio Eduardo Costa¹

¹ IFSP - Araraquara

doi:10.20906/CPS/CON-2016-0159

Resumo

Segundo dados do ministério do esporte 55% da população brasileira pratica alguma atividade física seja ela caminhar, correr, jogar futebol, basquete etc. A articulação principalmente envolvida nas atividades esportivas comuns é o joelho, que suporta o peso do corpo e os impactos da atividade física. Porém o joelho sempre está exposto a sofrer algum tipo de acidente ou lesão. O tratamento da mesma é caro e para 70% da população depende do SUS (Dados do Ministério da Saúde). O presente trabalho propõe um estudo sobre o funcionamento do joelho, a identificação das lesões mais comuns e seus tratamentos, além de propor o projeto de um sistema mecatrônico robótico aplicando o Quality Function Deployment QFD e usando ferramentas CAD Computer Aided Design e CAE Computer Aided Engineering. A principal função do sistema será a coleta de dados do paciente por meio de sensores e componentes eletrônicos (Potenciêmetro e MEMS Micro-Electronics and Mechanics System). Sendo assim, após finalizado, o sistema irá apoiar as sessões pós-cirúrgicas de fisioterapia, auxiliando na reabilitação do joelho.

Palavras-chave: reabilitação; robótica; órtese; joelho