Projeto de Controladores H-infinito Aplicados a um Rotor Flexível para Atenuação de Vibrações
Daniel Almeida Colombo1; Renan Franco Corrêa1; Edson Hideki Koroishi1; Fabian Andres Lara-Molina1; Erik Taketa1
1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná
doi:10.20906/CPS/CON-2016-0061
Resumo
O presente trabalho se dedica a desenvolver e aplicar uma técnica de controle que realiza utiliza uma combinação da teoria de Lógica Fuzzy e Controle H-infinito para controlar o comportamento dinâmico de um rotor flexível em ambiente computacional, através do software MatLab®. Neste trabalho foram utilizados atuadores eletromagnéticos, os quais apresentam comportamento não-linear, devido a dependência da força eletromagnética com a distância do entreferro dos atuadores. Para resolver o problema da não-linearidade, foi utilizada a Compensação Paralela Distribuída (CPD), na qual a Lógica Fuzzy realiza uma combinação linear baseada em modelos locais para resolver sistemas não-lineares. Para cada modelo local, foi desenvolvido um controlador linear utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês Linear Matrix Inequalities), na sequência, o conjunto dos controladores locais são combinados em um controlador global obtido por meio do modelo Fuzzy Takagi-Sugeno. Ressalta-se que no projeto dos controladores foi associado a minimização da norma H-infinito para garantir a estabilidade do sistema. Os resultados obtidos demonstraram boa eficiência destes controladores sobre o efeito de diminuição da resposta dinâmica do sistema rotativo.
Palavras-chave: Rotor Flexível; Lógica Fuzzy; Norma H-infinito; Atenuação de Vibrações