CONTROLE EXTREMAL MULTIVARIÁVEL VIA FUNÇÕES DE MONITORAÇÃO

Nerito Oliveira Aminde¹; Tiago Roux Oliveira²; Liu Hsu¹

¹ COPPE/UFRJ; ² Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1517

Resumo

Este artigo apresenta o projeto de um controlador por busca extremal baseado em funções de monitoração para uma classe de sistemas não-lineares estáticos multivariáveis. Demonstra-se que é possível alcançar uma vizinhança arbitrariamente pequena do extremo (ponto ótimo) partindo-se de quaisquer condições iniciais, isto é, o algoritmo tem propriedades globais de convergência. Resultados de simulação com um sistema de duas entradas e uma única saída ilustram as vantagens da estratégia de controle multivariável proposta em termos de convergência rápida e erros residuais pequenos.

Palavras-chave: Controle Adaptativo; Controle Extremal; Sistemas Não-lineares Multivariáveis; Funções de Monitoração