INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DIGITAL APLICADAS EM UM CONVERSOR NA TOPOLOGIA BUCK

Maickson Patrick Viana Leão¹; Fernando José Costa Junior¹; Renan Landau Paiva de Medeiros²; Walter Barra Junior¹; Florindo Antonio de Carvalho Ayres Júnior³; Erick Melo Rocha¹; Maysa de Sousa Alves¹; Kevin Eduardo Lucas Marcillo¹

¹ Universidade Federal do Pará; ² Universidade Federal do Amazonas; ³ Universidade Federal do Amazônas

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1477

Resumo

Este trabalho apresenta os resultados experimentais obtidos na avaliação de desempenho de um Conversor de Potên-cia CC-CC de Topologia Buck sendo parte constituinte de um Sistema Multiconversor de bancada, baseado em uma micro rede com barramento em corrente contínua e conversores estáticos CC-CC e CC-CA, localizado na Universidade Federal do Pará. Assim, utilizou-se de dois controladores PID digitais para regular a tensão de saída deste subsistema. Onde, o primeiro foi projetado no plano s e através de uma técnica de discretização, foi mapeado para o plano z. O se-gundo PID foi projetado diretamente no domínio do plano z, na estrutura canônica RST e com os parâmetros ajustados por alocação de polos. A lei de controle resultante do compensador é embarcada em um microcontrolador da família DSPIC30f. Os resultados obtidos são analisados através de índices integrais de desempenho que demonstram a vali-dade das técnicas investigadas. O Sistema Multiconversor é usado para fins de ensino, pesquisa e treinamento em mi-cro redes com Elo CC.

Palavras-chave: Conversor de Potência CC-CC; Controles PID digitais; Estrutura canônica RST; Alocação de Polos; Sistema Multiconversor