CONTROLE FUZZY ADAPTATIVO INDIRETO DE SISTEMAS NÃO LINEARES
MARIA KELIANE MACÊDO MONTEIRO1; FERNANDA SILVA SOUSA1; Selmo Eduardo Rodrigues Júnior1; Edson Bruno Marques Costa1
1 Instituto Federal do Maranhão
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1445
Resumo
Neste trabalho, é proposta uma metodologia para projeto de controle fuzzy adaptativo indireto para aplicações em sistemas não lineares com atraso puro de tempo. Uma estrutura de modelo fuzzy Takagi-Sugeno dinâmico é utilizada para representar o sistema. É utilizado um método de identificação fuzzy recursiva em malha fechada onde os parâmetros do antecedente são mantidos fixos e os parâmetros do consequente são estimados recursivamente. A estimação do antecedente e das condições iniciais do consequente do modelo fuzzy TS são obtidas considerando a dinâmica do sistema não linear e validação através da utilização da curva característica do sistema (considerando a não linearidade estática), e para isso, a formulação matemática do modelo fuzzy TS estático foi desenvolvida e um algoritmo de otimização foi utilizado para otimizar o modelo fuzzy estático em relação à curva característica real do sistema. Um método de sintonia direta, utilizando-se os parâmetros dos submodelos fuzzy e o atraso puro de tempo foi desenvolvido usando a estratégia de Compensação Distribuída Paralela (PDC). Resultados computacionais de dois controladores são apresentados para o controle fuzzy adaptativo de uma planta térmica com atraso puro de tempo, com o intuito de ilustrar a eficiência e aplicabilidade da metodologia abordada.
Palavras-chave: Controle Adaptativo; Controle Fuzzy; RLS Fuzzy; Sistemas Não Lineares; Processos Industriais