Estabilidade de Sistemas com Realimentação de Estado com Atraso Estocástico em Redes sem Fios
Ian Henriques de Andrade1; José Paulo Vilela Soares da Cunha1
1 Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1438
Resumo
É abordada a estabilidade de sistemas de controle em tempo real sujeitos a atrasos estocásticos gerados por redes de comunicação sem fios. Um método de medição de atrasos em redes sem fios é apresentado e são mostradas as distribuições estocásticas experimentais dos atrasos em três redes diferentes. Os resultados são aplicados em simulações que usam os atrasos estocásticos medidos nas redes sem fios consideradas.
Palavras-chave: Atraso estocástico; Estabilidade; Realimentação de estado; Rede sem fios