Controle preditivo explícito aplicado à uma câmara termoeletricamente controlada

Victor de Pinho Lopes Miranda¹; Jean Rodrigo dos Santos¹; Renan Fernandes Bastos¹; Víctor Costa da Silva Campos²

¹ Universidade Federal de Ouro Preto; ² Universidade Federal de Minas Gerais

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1430

Resumo

Este trabalho apresenta a aplicação de uma lei de controle preditiva explícita em um sistema térmico real. É apresentada uma estratégia de sistema aumentado para garantir erro em estado estacionário nulo para uma entrada em degrau, além das características construtivas do sistema considerado. Por fim, comparam-se os resultados obtidos pelo controlador em simulação e no sistema real.

Palavras-chave: Explicit Model Predictive Control; Sistema Aumentado; Sistema Térmico