Controle DMC Adaptativo aplicado do processo de espessamento contínuo
Sabrina de Almeida Fontana Magalhães1; Thiago Antonio Melo Euzébio2
1 Universidade Federal de Ouro Preto; 2 Instituto Tecnológico Vale
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1308
Resumo
O processo de espessamento produz continuamente uma polpa com alta densidade no seu underflow e água livre de sólidos no overflow. O processo é não linear e é exposto a distúrbios na sua operação devido à processos anteriores. A polpa deve ser mantida em uma determinada concentração a fim de maximizar a recuperação de água e produto e também evitar problemas operacionais. Um controlador DMC linear e um controlador DMC Adaptativo são desenvolvidos para controlar a concentração de sólidos do underflow ao alterar a velocidade da bomba na saída do espessador. O processo de espessamento contínuo é simulado em um software de simulação dinâmica, que inclui dados reais de um espessador localizado em uma planta da Vale S.A em Itabira, Brasil. Resultados simulados mostram que o controlador DMC adaptativo obteve um melhor desempenho ao rastrear o setpoint em diferented pontos de operação.
Palavras-chave: Controle preditivo por modelo; Controle por matriz dinâmica; Espessador