Controle e Monitoramento de Sistemas Eletropneumáticos via Rede de Petri de Alto Nível

John Vitor Constant de Oliveira Lourenço¹; João Paulo da Silva Fonseca¹

¹ Universidade Federal de Goiás

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1292

Resumo

Avanços tecnológicos nos campos da internet das coisas, ou IoT, e da Indústria 4.0 requerem maior integração entre níveis de controle de alto e baixo níveis. Uma técnica conhecida por representar modelos comportamentais de alto ní-vel é a rede de Petri, porém, normalmente sua lógica é traduzida para linguagens textuais e a sua aplicação, como lin-guagem gráfica, diretamente no controle de dispositivos ainda é um desafio. No presente trabalho procurou-se criar uma interface capaz de integrar redes de Petri de alto nível com um sistema eletropneumático real. Para isso, desen-volveu-se uma arquitetura cliente/servidor TCP/IP para um Arduino UNO R3 e o software CPN Tools, com a finalida-de de traduzir as informações recebidas através da rede e transformá-las em comandos de leitura ou escrita das portas I/O do controlador. Realizou-se também uma padronização dos comandos enviados pelo servidor CPN Tools, assim como a criação de uma interface gráfica capaz de executar macros que auxiliam na digitação destes comandos. Após cliente e servidor devidamente configurados, utilizaram-se componentes eletrônicos, com a finalidade de adequar as tensões e correntes operacionais. Verificaram-se também as limitações que o software CPN Tools possuía em sua fer-ramenta de simulação, e foram propostos alguns métodos de contornar tais limitações.

Palavras-chave: Projeto de sistemas; Automação; Eletropneumática; Arduino; Redes de Petri