DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE MIOELÉTRICA UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
Alefjohn Feitosa Amorim1; Francisco de Assis Brito Filho1; Gleidson Leite da Silva1; Lucas Duarte de Almeida1; Rusiano Freitas de Maria Júnior1; Nadison Francisco da Silva1
1 Universidade Federal Rural do Semi-Árido
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-1290
Resumo
Nos últimos anos tem-se desenvolvido amplamente o número de tecnologias assistenciais com base em sinais eletromiográficos (EMG) destinadas a pessoas com membros amputados (superiores e inferiores), porém tais tecnologias, como próteses, possuem diversas limitações, sejam pela maneira de acionamento ou mesmo pelo elevado custo. Este trabalho apresenta o densenvolvimento de um amplificador biopotenciail EMG para dois canais, utilizando o amplificador de instrumentação AD620, para obtenção de sinais de um voluntário saudáveis para quatro tipos de movimentos distintos das mãos, onde tais sinais possuem como objetivos final acionamento de uma prótese mioelétrica, após as fases de de aquisição, processamento, classificação e atuação. O sistema é composto por eletrodos não invasivos posicionados nos músculos do antebraço para a captura de sinais EMG. Os sinais processados foram classificados com uma precisão de 98,3% usando Redes Neurais Artificiais (RNAs) MLP, portanto, essa abordagem representa um passo significativo no desenvolvimento de próteses mioelétricas impressa em 3D mais intuitivas e de baixo custo, com a possível extensão para o controle de vários dispositivos auxiliares.
Palavras-chave: Biopotencial EMG,; Amplificador de biopotenciais; Redes Neurais Artificais; Prótese mioelétrica